hart375E                      hart協(xié)議
HART(HighwayAddressableRemoteTransducer)，可尋址遠(yuǎn)程傳感器高速通道的開放通信協(xié)議，是美國Rosement公司于1985年推出的一種用于現(xiàn)場智能儀表和控制室設(shè)備之間的通信協(xié)議。HART裝置提供具有相對低的帶寬，適度響應(yīng)時間的通信，經(jīng)過10多年的發(fā)展，HART技術(shù)在國外已經(jīng)十分成熟，并已成為全球智能儀表的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

　　HART協(xié)議采用基于Bell202標(biāo)準(zhǔn)的FSK頻移鍵控信號，在低頻的4-20mA模擬信號上疊加幅度為0.5mA的音頻數(shù)字信號進(jìn)行雙向數(shù)字通訊，數(shù)據(jù)傳輸率為1.2Mbps。由于FSK信號的平均值為0，不影響傳送給控制系統(tǒng)模擬信號的大小，保證了與現(xiàn)有模擬系統(tǒng)的兼容性。在HART協(xié)議通信中主要的變量和控制信息由4-20mA傳送，在需要的情況下，另外的測量、過程參數(shù)、設(shè)備組態(tài)、校準(zhǔn)、診斷信息通過HART協(xié)議訪問。

　　HART通信采用的是半雙工的通信方式，其特點是在現(xiàn)有模擬信號傳輸線上實現(xiàn)數(shù)字信號通信，屬于模擬系統(tǒng)向數(shù)字系統(tǒng)轉(zhuǎn)變過程中過渡性產(chǎn)品，因而在當(dāng)前的過渡時期具有較強(qiáng)的市場競爭能力，得到了較快發(fā)展。HART規(guī)定了一系列命令，按命令方式工作。它有三類命令，**類稱為通用命令，這是所有設(shè)備都理解、都執(zhí)行的命令；**類稱為一般行為命令，所提供的功能可以在許多現(xiàn)場設(shè)備（盡管不是全部）中實現(xiàn)，這類命令包括*常用的的現(xiàn)場設(shè)備的功能庫；第三類稱為特殊設(shè)備命令，以便于工作在某些設(shè)備中實現(xiàn)特殊功能，這類命令既可以在基金會中開放使用，又可以為開發(fā)此命令的公司所獨有。在一個現(xiàn)場設(shè)備中通?？砂l(fā)現(xiàn)同時存在這三類命令。

　　HART采用統(tǒng)一的設(shè)備描述語言DDL?，F(xiàn)場設(shè)備開發(fā)商采用這種標(biāo)準(zhǔn)語言來描述設(shè)備特性，由HART基金會負(fù)責(zé)登記管理這些設(shè)備描述并把它們編為設(shè)備描述字典，主設(shè)備運(yùn)用DDL技術(shù)來理解這些設(shè)備的特性參數(shù)而不必為這些設(shè)備開發(fā)專用接口。但由于這種模擬數(shù)字混合信號制，導(dǎo)致難以開發(fā)出一種能滿足各公司要求的通信接口芯片。HART能利用總線供電，可滿足本質(zhì)**防爆要求，并可組成由手持編程器與管理系統(tǒng)主機(jī)作為主設(shè)備的雙主設(shè)備系統(tǒng)。
HART：Highway Addressable Remote Transducer 可尋址遠(yuǎn)程傳感器高速通道
HCF：HART Communication Foundation  HART基金會
PV：Primary Variable 基本變量/主變量
SV：Secondary Variable **變量
兼容數(shù)字通信和4～20mA電流模擬通信
    采用基于Bell202標(biāo)準(zhǔn)的FSK頻移鍵控信號，以1200 Hz代表邏輯“1”，2200Hz代表邏輯“0”，在4～20 mA 電流上疊加幅度為0. 5mA的正弦調(diào)制波。
傳輸介質(zhì)
 一般是雙絞線，距離遠(yuǎn)時可采用屏蔽雙絞線
串口配置
 波特率為1200bps；
 每個字符由11位組成：1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位校驗位（奇校驗），1位停止位。
連接方式
    點對點，多點。

TV：Tertiary Variable 第三變量
QV：Quaternary Variable 第四變量
HART設(shè)備類型
HART：Highway Addressable Remote Transducer 可尋址遠(yuǎn)程傳感器高速通道
HCF：HART Communication Foundation  HART基金會
PV：Primary Variable 基本變量/主變量
SV：Secondary Variable **變量
TV：Tertiary Variable 第三變量
QV：Quaternary Variable 第四變量

命令簡介：
通用命令——Universal Command
 命令0 ~ 命令30
一般命令——Common-Practice Command
 命令32 ~ 命令126
特殊命令——Transmitter-Specific Commands
 命令127 ~ 命令253
楨格式：
主設(shè)備到從設(shè)備

前導(dǎo)符 定界符 地址 命令 數(shù)據(jù)長度 數(shù)據(jù) 校驗

從設(shè)備到主設(shè)備
前導(dǎo)符 定界符 地址 命令 數(shù)據(jù)長度 響應(yīng)碼 數(shù)據(jù) 校驗
前導(dǎo)符（Preamble）：
數(shù)值：0xFF
數(shù)量：5 ~ 20個
       從設(shè)備默認(rèn)為5個，可以通過命令59設(shè)置
作用：兩個相鄰的前導(dǎo)符后跟隨一個定界符定義楨的開始。